Wa aleikum as Salam,
zunächst einmal solltest du deine Sünde bei Allah bereuen und ihn um Vergebung bitten. Dann solltest du diese Sünde unterlassen und dich von dieser Frau entfernen, denn sie ist nicht deine Ehefrau mit der du zusammen sein darfst. Bevor ihr beide Heiraten könnt, müsst ihr zunächst beide bereuen und euch von dieser Sünde fernhalten und am besten nicht mehr zusammen bleiben. Erst wenn ihr geheiratet habt könnt ihr wieder zusammenkommen. Die Kinder tragen keine Sünde von den Eltern und können natürlich den Weg des Islam einschlagen, aber die Kinder werden die Eltern als Vorbilder nehmen und wenn diese nicht rechtschaffen sind, wird es schwieriger für sie einen guten Weg einzuschlagen.
Wenn du nun wirklich bereust, so nimm dir diesen Rat zu Herzen und gib dein bestes. Möge Allah uns unser Sünden vergeben.
Wa Allahu a'lam (Und Allah weiß es am besten)