Haram wäre es definitiv ab der Pubertät. Lange vorher jedoch sollten wir unsere Mädchen und Jungen darauf vorbereiten, Geschlechtergetrennt schwimmen zu gehen, und ihnen das Schamgefühl von klein auf beibringen, indem sie ihre Aura bedecken und sich schon von klein auf weitgehend bedecken, nach dem Motto "was Hänschen nicht lernt, lernt Hans nimmernehr", um es banal auszudrücken.
Die Gelehrten empfehlen genau dies, und bezeichnen es sogar schon als Pflicht für ein Mädchen ihren Körper zu bedecken ab dem Zeitpunkt, ab dem er beginnt, attraktiv für das andere Geschlecht auszusehen, selbst wenn es noch nicht die Pubertät erreicht hat.
Siehe dazu das Fatwa in englisch:
http://www.islam-qa.com/en/ref/43485/girls%20hijab
(Hijab girls)
aus welchem eben das hervorgeht.
Deshalb ist es ganz sicher empfohlen, unsere Töchter , sowie auch unsere Söhne von früh an, vom gemischten Schwimmuntericht fernzuhalten. (Wober dies für Jungens sich vom deutschen Gesetz her schwieriger gestalten könnte).