Wenn du dich auf den Hadith beziehst, dass man sie auswendig lernen soll, dann geht es nicht darum, dass man sie einfach aufsagt und dabei "singt" oder so, man soll jeden Namen mit seiner Bedeutung lernen und diese Eigenschaft über Allaah verinnerlichen.
Natürlich kann man im Du'aa Seine Namen aufzählen, aber niemand sagt erstmal die 99 Namen auf und beginnt erst dann sein Du'aa.
Es geht darum Allaah kennen zu lernen und noch mehr an Taqwa und Imaan zu gewinnen.
Wallaahu a'lam, man soll mich bitte korrigieren, wenn ich falsch liege.