assalamu alaikum
wenn du reinkommst du der imam hat schon das gebet angefangen z.b. er ist bei der niederwerfung
werfe dich auch nieder aber zähle die rakah nicht sondern hole sie nach, nur die rakah die du vor dem hochkommen der verbeugung (rukua)
mit betest zählt für dich, allerdings musst du die verbeugung ruhig verrichten ,also du musst die verbeugung richtig mitgemacht haben
wenn du so kommst wie du oben beschrieben hast, stehst du nachdem der imam den taslim (das salam am ende) gemacht hat auf und wiederholst deine rakah die du verpasst hast (wie genau gibt es unterschiedliche meinungen)
wenn du den taslim mitmachst und vergisst dass du diese rakah noch nachholen musst, vervollständige sie sobald du dich erinnernst und werfe dich dann anschließend zwei mal nieder für die vergesslichkeitsniederwerfung
wenn du zu spät zum freitagsgebet kommst kommt es darauf an wann lies bitte hier die fatwa dazu:
http://islamqa.info/en/12601
ansonsten wissenswerte infos zum thema hier:
http://www.salaf.de/ibada&fiqh/pdf/allge...rhaelt.pdf
wa Allahu alem
barakallahu feek
assalamu alaikum